1. 油费：依照车辆油耗和油价计算，不同车型和油耗标准费用不同。以一般SUV车型油耗约为每百公里8升计算从西安到昆明约1650公里，油费约为1320元。

2. 过路费：依照高速公路收费标准计算不同路段和车型收费标准不同。从西安到昆明的的高速公路收费路段较多预计过路费总额在600元左右。

3. 住宿费：若是选择夜间驾驶，可能需要在沿途城市停车休息，按照店价格不同，住宿费用约为100-300元/晚。

4. 餐饮费：在途中的服务区或城市停车休息时餐饮费用约为每餐50-100元。

5. 高速服务区的休息费用：部分高速服务区提供休息室，可能需要支付一定的休息费用。

从西安到昆明开车的总费用（不包含车辆磨损和维修费用）约为2000-3000元。