1. 路线规划：从西安出发，乘坐飞机到达昆明，再从昆明出发，自驾前往香格里拉。沿途可以欣赏到云南美丽的自然风光和特色景点。

2. 旅行时间：依据实际情况建议安排7-10天的旅行时间。

3. 景点介绍：

a. 昆明：作为云南的省会，昆明有着宜人的气候和丰富的旅游资源。可以游览翠湖公园、云南民族村等地。

b. 大理：大理古城、洱海、苍山等都是值得一游的景点。

c. 丽江：丽江古城、玉龙雪山等都是丽江的著名景点。

d. 香格里拉：普达措公园、松赞林寺等是香格里拉的著名景点，可领略到藏族文化的独有魅力。

4. 留意事项：在自驾期间，要保障车辆安全性能良好，规划好路线熟悉路况和天气。还要关注高原反应适当增加休息时间。

5. 美食推荐：云南的美食非常丰富，如过桥米线、鲜花饼、酥油茶等，一定要尝试一下。

6. 旅行方法：自驾游，可自由安排行程和停留时间，更加便捷和舒适。

7. 建议联系当地导游：为了更好地熟悉当地的风土人情和历史文化建议联系当地的导游提供讲解和行程规划服务。